请问大豆什么时候收获最合适？

大豆的成熟收割时间通常从9月上旬持续到10月上旬。当大豆茎叶开始变黄、苗秆和豆荚转变为黑褐色，并且整体已经干燥时，便可以进行收割。为了减少籽粒的散失，建议在早晨露水未干时进行收割，同时操作应尽量轻柔，避免过度扰动植株。