一般情况下，当大豆长出3个三出复叶时即可打除草剂（1个叶柄上有3片叶子才算1个复叶）。春大豆一般可以在长有2-3个三出复叶时打除草剂，而夏大豆则一般可以在长有3-4个三出复叶时打除草剂。大豆使用除草剂的时间也很重要，雨季频繁时期在大雨后或露水较多时不能打除草剂。打完除草剂后如果大豆出现烧叶现象属于正常，一般不会影响产量。使用除草剂时要避开干燥的中午和大风天气，这两种情况下使用除草剂会对黄豆产生不良影响，大风天气会加速药液蒸发，可能导致黄豆大量减产。
如果禾本科杂草较多，除草剂可选用精喹禾灵、高效氟吡甲禾灵、烯草酮等防治禾本科杂草。阔叶杂草较多时，可选用乙羧氟草醚、三氟羧草醚、嗪草酸甲酯、氯酯磺草胺、灭草松等。大豆播前苗前除草可使用仲丁灵，使用后要浅混土，混土深度在5厘米左右，用药后浇水或降雨不会受到太大影响，且可使农作物快速吸收药液。防治大豆苗后一年生阔叶杂草可使用氟磺胺草醚，施药时尽量选择早晚无风或微风时间，长期干旱、气温较高时施药必须加大喷液量。