大豆打除草剂的适宜时间是在出苗后大豆1-3片复叶、杂草2-5叶期进行防除，这个时候的杂草都生长到了一定的程度，比如稗草3-5叶期、阔叶杂草2-4叶期，但防除鸭跖草必须在3叶期之前开始，3叶后比较难防除。使用除草剂时不能施药过早，因为施药过早杂草出苗不齐，后出杂草接触不到药剂不能被杀死。施药过晚，大豆的抗性减弱，杂草抗性增强，防除难度增大，需增加用药量，既增加了成本，又容易造成药害。
一般大豆田里面有禾本科杂草，比如马唐、稗草、牛筋草、狗尾草等；还有阔叶型杂草，比如反枝苋、铁苋菜、苍耳、马齿苋等；除此之外还有藜、刺儿菜、马齿苋、 Borisovna、鸭跖草等杂草。防治禾本科杂草可以选用烯草酮、精吡氟禾草灵、高效氟吡甲禾灵、精喹禾灵、喹禾糠酯、烯禾啶等药剂。防治阔叶型杂草，可以选用三氟羧草醚、乙羧氟草醚、乳氟禾草灵、嗪草酸甲酯、氯酯磺草胺等药剂，在使用时可以添加一些植物油助剂以增强茎叶处理除草剂的除草效果。使用时要注意根据杂草数量以及大豆的出苗情况调配好剂量，剂量不能过多以防出现药害，但也不能太少，因为太少会失去效果。