大豆除草剂的种类较多，常见的有乙草胺、氯嘧磺隆、噻吩磺隆、草甘膦、精吡氟禾草灵、苯达松、咪唑乙烟酸、氟乐灵、嗪草酮、精喹禾灵、氟磺胺草醚、异噁草松等。根据土壤质地、有机质含量、PH和自然条件选择除草剂。药剂喷洒要均匀，坚持标准作业，不重喷，不漏喷。混土要彻底，混土的时间与深度应根据除草剂的种类而定。采用两种以上的混合除草剂，同一地块不同年份间除草剂的配方要有所改变。选择在温度较高的天气施用大豆除草剂，适合打大豆除草剂的温度为15-25℃，如果温度低于13℃或高于30℃不建议用药。可以选择在上午10点之前，下午15点之后进行除草。
乙草胺可在播前或播种后出苗前3-5天使用，一般用做土壤处理。土壤有机质含量高、粘壤土或干旱的条件下采用高剂量，有机质含量低、砂壤土或土壤湿润的条件下采用低剂量，施药后土壤应保持湿润。氯嘧磺隆在大豆苗前、苗后均可使用，但苗后使用易产生药害，一般不提倡使用。主要用于大豆田防除阔叶杂草，可防除苍耳、狼巴草、鼬瓣花、香薷、苘麻等杂草。嗪草酮一般在播后出苗前3-5天使用，主要防除苋、狼巴草、苍耳等多种阔叶杂草。草甘膦可在杂草出齐后大豆出苗前2-3天使用，适用新开荒地以及长有多年生杂草的地块防除早春杂草。精喹禾灵在大豆苗后、禾本科杂草3-5叶期茎叶处理，杂草较小时适当减小剂量，杂草较大或多年生杂草较多时适当增加剂量。