蝎子1年可以繁殖2次，能连续繁殖4年左右，直到寿命结束。每年6月是交配季节，7-8月是繁殖期。交配时它们会头对头，腹对腹，舞蹈式拥抱。雄蝎用脚须钳住雌蝎，周旋后雌蝎归顺，雄蝎将雌蝎拉向自己头部，抬高头胸部。雌蝎从生殖孔伸出交配轴，扇动栉板，交配轴插入雌体生殖孔完成交配。蝎子是卵胎生，受精卵在体内约120天完成胎胚发育，产出仔蝎。临产时第3、4足伸直，第1、2对足向内合抱，头胸部及前腹部向前倾斜，栉板下垂，生殖打开。小蝎依次产于两步足合抱内，每产4-5只为1批。小蝎刚出生时附肢和尾部折叠于腹部，形成椭圆形。体表液体干后开始伸展活动，沿母蝎头胸部和触肢爬至母背上。环境适宜时母蝎每间隔半小时左右产仔1次，一般1胎可产10-30只，平均产20只左右。
蝎子主要生活在不干不湿、植被稀疏的地方，有些生活在热带雨林与沙漠。在树木成林、杂草丛生、过于潮湿、无石土山或无土石山以及蚂蚁多的地方，蝎子较少甚至没有。蝎子昼伏夜出，喜潮怕干，喜暗惧怕强光刺激。它们群居，好静不好动，居住在天然缝隙或洞穴内，耐寒和耐热。蝎子的生长发育和繁殖与温度有关，气温低于10°C时活动减少，低于20°C时活动较少，最适温度为25-39°C。气温35-39°C时最活跃，生长发育加快。温度超过43°C时会很快死亡。蝎子有迁徙习性，栖息环境不合适时会迁徙逃跑。野生蝎子遇到长期干旱、湿度太低时会钻入地下约1m深的湿润缝隙处躲藏。遇到阴雨天气、地上有积水、窝内湿度超过80%时会离开窝穴，爬到无水的高处避水。