小龙虾形似虾而甲壳坚硬,成体长约5.6~11.9厘米,颜色多样,包括红色、红棕色、粉红色。其甲壳部分近黑色,腹部背面有一楔形条纹。幼虾体为均匀的灰色,有时具黑色波纹。螯狭长,甲壳中部不被网眼状空隙分隔,明显具颗粒。额剑具侧棘或额剑端部具刻痕。