请问黄豆如何釆收更快捷？

一般收获时侯是苗杆和豆荚已干，并呈黑(黄)褐色时即可收割。现在许多时候为了及早供应市场，采用及早收获豆荚，在豆荚刚刚饱满时，采收豆荚、供应市场，经济收入更高。