羊驼会吐口水，这是一种动物自我保卫的生理反应。由于羊驼没有锋利的牙齿和尖锐的犄角，在受到惊吓、生气、打架或不愿意交配时，它们会通过吐口水来攻击或驱逐对方。第一次吐口水能喷出2-3米远，若警告无效，羊驼会吐第二次口水，这次的口水由肠胃回流物组成，具有酸臭味且呈淡绿色。
羊驼性情温顺、胆子小，在饲喂时会等人走开后再食用，但遇到危险时也会发脾气，向其他动物或人脸上吐口水。此外，羊驼还会像骆驼一样，从鼻子中喷出分泌物和粪便来攻击或警告对方。当羊驼感到痛苦时，会发出悲惨的叫声。它们的听觉敏锐，发现敌情后会及时逃跑。
羊驼是群居动物，经常在安第斯山的山林中成群出现，数量可达200头以上。它们具有高度的警觉性，在觅食时会派一只至数只羊驼担任警卫，观察敌情。羊驼还能预知天气变化，若遇到暴风雨来临，担任警卫的羊驼会将群体带到安全的地方。